机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服电机和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人能完成±180的旋转,只需要确定抓取点以及摆放点,由电脑控制两点之间的运动的轨迹,定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下,最大限度的降低工作时产生的噪音,机器人能移动到人操作便捷的方位和高度,很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构,使用的是4轴工业机器人,降低了维护成本以及后期服务的成本。
系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制,系统配备了专门的触摸屏用来显示生产的全部过程中的信息。系统使用先进的人机界面,操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。
机器人的手爪可以设计成一个固定的工具,也可通过自动换手装置来更换不同的专业手爪,用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作:抓瓶式、夹钳式的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只应该要依据实际生产的全部过程中的需求,机器人能更换安装不同的手爪,满足柔性生产的需要。机器人还能配合激光视觉检测系统,识别工件种类,帮助机器人定位工件。
西安星探机器人有限公司能够准确的通过客户的车间生产的条件、产品性质,灵活设计包装机器人,以满足企业需求。
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