昆仑科学技能研制团队在没有老练事例可学习的情况下,经过本身不断探究、立异,于日前成功将“AI辨认+自研算法”技能使用于
将AI辨认技能用于进步线材机器人挂牌辨认率是昆仑科技机器人团队的斗胆测验。线材机器人智能挂牌体系是集成机器人、AI视觉辨认体系、主动化操控办理体系及信息化技能于一体的智能使用体系,它结合挂牌作业流程,使用智能制作理念进行规划与集成,具有钩号主动辨认、打包线AI辨认、标牌主动打印、智能制钩、自行寻位、标牌内容查验测验、乱卷辨认等强壮功用。
线材钢卷主动挂牌作业过程中,“打包线方位辨认”是核心技能之一,辨认精确率直接影响挂牌成功率。在钢卷过磅时,钢卷由向前运动状况忽然中止在秤台上方,因为惯性作用,钢卷前后摇摆再经秤台顶起放下后,打包线方位也随之产生偏移,偏移起伏大小不一、方位不定。这大起伏提升了机器人挂牌点位辨认难度,也不利于机器人运动轨道的编程。
为处理这一难题,昆仑科技机器人团队经过不断投入研制算力及数据模型,选用AI技能对打包线进行辨认,为机器人进行扫描引导并精确寻位。在钢卷抵达机器人挂牌工位后触发相机抓拍,经过“AI辨认+自研算法”,核算打包线所在区域,并将区域号信息数据发送给机器人,引导机器人扫描打包线做精确寻位,终究完成机器人主动挂牌,大起伏的提升了机器人挂牌的成功率。