【48812】一种新式圆盘浇铸机组操控办理体系-定量浇铸操控原理

  ［ｔ］钟肇斩‘可缟程序操控器原理及运用＇第＝版广州华南理工大学出版社１９９２年９７一ｌ｛０ 【２ｌ王木兰顽绳谷《模蝴操控的开展、田｜略和趋势）电气主动化１９９４年Ｖｏｌ

  作者： 作者单位： 许小满 有色冶金规划研讨总院电气主动化工程规划研讨所

  本体系中圆盘本体为三相沟通异步电动机驱动，选用变频调速设备，这是因为异步电 动机习惯圆盘浇铸的工业环境，而变频调速的技能已老练。具体电路见图ｌ。因为浇铸模 的分量为阳极板分量的４～７倍，因而圆盘负荷近似于恒转矩负载。运用ｓ形加减速曲线和 多段速度的设定，可完结起动和工作平稳：在匍匐段使用变频器的输出间断功用，到达准

  在定量浇铸体系中，中心包起中心储存效果，其容积一般不小于～块阳极板的５倍， 可用电动推汗驱动，选用变频调速。中心包设有四个方位，用视点表明分别为ｏ。，ａ １，ｏ ２ ３。浇铸包座在或吊挂在计量秤上，与称量体系组成定量浇铸包。浇铸包的窖８｛一般为 阳阪｝反的２～２ ｊ倍，用沟通伺服电动凯驱动并选用速度和位蹬闭环操控形式。沟通伺服电 动足一类精细的操控电机，它的滚动惯壁小、快过ｒ土能好、分量和体积轻，能满意商精度 的定位要求。 传统操控中，应，ｑ］Ｃ－，Ｑｄｔ（Ｇ：分量．０：流量，ｌ：浇铸时问）来操控浇铸进程。ｄｊ于影 响流量的要素许多，如阳极炉的溶液流量、中心包２乏浇铸包的液丽和歪斜视点、溶液的温 度等许多要素。流量不行能为一常数，归于参数漂移大的非线ｒ土不确定散布参数体系。应 用抟统的ＰＩＤ调理，在实践中难以完结。为此，笔者借助于含糊操控技能，树立自学习型 含糊操控器［２］。以～个采样周期（设采样周期为ｏ．５秒）内的分量（Ｇｔ２）与前一个采样周 期的分量（Ｇｔｌ）相比较，以分量差（△Ｇ）为输入变量，伺服电动饥的轴端编码器的脉冲 信号为反应信号，浇铸包的倾角和速度为输出变量。依据优异操作工的经历数据和专家数 据拟定含糊操控查询表，并进行含糊决议计划，使用摸蝴操控具有的较好的鲁棒性，将分量的 改变率（△Ｇ／△ｔ）实时操控在相应范围内，盯按预订的浇铸参阅曲线操控整个浇铸进程， 阳极板的分量差错操控在±２％范围内。此浇铸参阅曲线在调试阶段输入至ＰＬＣ２的ＥＰＲＯｔ、Ｉ的 一个数据区内。操控框图见图５，其完结进程如下： ①设定阳｝及扳的分量（常数ＣＯ）： ②初始化：当浇铸包复位时，分量差（△Ｇｎ）置零，计时器复位： ｏ浇铸包垂头： ④若／ｋＧｎ在浇铸参阅曲线答应范田内，则浇铸包间断工作，不然转ｏ

  圆盘浇铸饥纽中顶扳装嚣、起扳机掏、刚撅皈够形装锭及运送饥均为液压驱动，油

  裂、电驻阀为首要操控设备。在工程实践ｃｈ笔者力求将操控，＋ｊ继电器、按钮等元器件及

  ｝Ｅ序操控器（Ｉ叱ｃ１）完结时Ｍ和”㈣子操控。浇铸体系Ｉ｛ｊ可编程序操控辨（ＰＩ．ｃ２）完结仁１Ｉ』ｊｊ芷弦 浇铸的操控。Ｉ＇ｌ，ＣＩ与凡ｌ Ｃ２ｉ＿ｉｆ圳０：川通讯。当跚盘停乖州，浇铸包，嘣汀托头，｛立｝５１定的浇铸 曲线进行一功定醚浇铸：浇铸包昂首到随时，湖撒方ｒＵ滚动。

  ＠阳极扳的实践分量∑△Ｇ＝△Ｇ】＋△Ｇ２＋Βιβλιοθήκη BaiduＧ３……‘

  ＠若∑△Ｇ＜０ ９８Ｃ０，则转④： ｏ浇铸包快速昂首：其昂首速度取决于浇铸包昂首前的一个采样周期内的△Ｇｎ。 ④浇铸包昂首到位，若持续浇铸则转＠： ＠完毕。

  计算机操控办理体系包含：可编程序操控器（ＰＬＣｌ，ＰＩ。Ｃ２）、工控机及彩色显示器、键盘、打 印机等。其体系构成如图６所示。圆盘本体、喷模设备、水冷却体系、起板体系等由可编

  确泊车的意图，泊车精度己完结±ｌｔ叭Ⅱ。其速度图在调试阶段设定至可编程序操控器［１］及

  变频器的存贮器中。圆盘停位约精确性直接影响着起板机｛盘的工作。本项特长技能己在多 项规划和调试中选用，均取得很好的敬果。圆盘精确停在泊车点上．下次工作时为免除变 频器输出间断信号，笔者规划了一段程序。

  （北京“邑精盘盘ｉ｝研亢总皖ｌＩＩ÷ｔ主动地工程规划研讨所北京１０００３８

  摘要本文对圆盘的安稳工作平ｆ卜“般电动机、电磁阀的操控做了具体介绍，初次提出了：｝苷含糊 操控技能运用到主动定量浇铸进程的操控。运用可编程序操控器和上位｝几对整个阔盘浇铸机组 完结主动操控。 要害词 圃盘浇铸机组可编程序操控器 主动定量浇铸含糊操控

  ２二位四通电磁阀 二位四通电磁阀的操控电路见图３。ｓＦ为带信号灯的按钮，ＸＫＩ、ＸＫ２分别为上、下限

  位。当按下按钮（ｓＦ），电磁铁ＤＴ通电，设备动作；在恣意方位按下按钮（ＳＦ）或至限位 时，电磁铁断电，设备康复原位。下限位仅作为方位监督。

  三位四通电磁阀的操控电踏见Ｈ ４。ＳＦＩ．ＳＦ２为一沿信号灯ｎ０恢乍儿，ｘＫｌ、ｘＫ２分别为 上、下５Ｈ位。当按下按钮（ＳＦＩ），【Ｕ磁铁ｎＴＩ通ｌＵ，装ｍ动作：住ｆｒ：意位疆按下坎钮 （ＳＦｌ）或至上限位时，电磁铁断电。当按下按钮（ｓｆ？２），Ｉ¨越铁ＤＴ２通【Ｕ．装鼢功作； 在ｆＥ意位疆按下按钮（ＳＦ２）或至下限位时，ＥＵ磁铁断【Ｈ。城髓康复原位。

  本体系的软件包，括ＰＬＣ操控体系软件和上位帆峨控软件。ＰＬｃ操控体系软件分Ｚｑ存贮到可编程序 操控器ｑ＝ＣＰＵ的ＲＯＭ或卡盒ＥＥＰＲＯＭ中，上位机操控软件存贮在汁算饥硬盘内。它们之问能够 相互通讯，完结数据传输。

  本体系中，一次检测元件（如挨近开关、关电开关、限位开关、荷重传感器等）均选 用其防护等级和答应环境和温度高的产品，以进步总体系的可靠性。 为满意试车和检修的要求，各设备均设有“手动”操控：“主动”操控：操作员只需 按下机组起动技承认按钮，全部操控由计算机体系完结：为便利不同的操作者，本体系设 有“半主动”操控方法，即分为浇铸体系、圆盘本体、顶板起板及整形和运送体系。三部 分独立操控．且设有必要的联锁信号。手动、半主动、主动均经过ＰＬＣ体系完结。操作员 可使用特制的功用键盘挑选画面及设置参数、查找毛病、打印出产报表等。

  圆盘浇铸机组是火法精粹至电解车间的要害工艺设备之一，它的工作任务是出产出供 电解用的质量合格的阳极扳。传统的浇铸机组的主动化水平低，由人工操控的浇铸包会因 操作员技能熟练程度的不同，浇铸出来的阳极扳厚度和分量有所动摇；又因为圆盘工作ｆｒ，ｊ 不平稳性阳极板会或多或少的呈现飞边、毛刺、外表鼓泡、曲折变形等缺点。上述缺点均 会形成电流密度不匀，乃至短路，下降电流效率，直接影响电解铜的产值、质量和本钱。 近年来，圆盘浇铸机细向着更高的机械化和主动化开展，圆盘安稳工作和主动定量；技 术的开发以及在超敝目Ｌ掏中增设阳极板整形设备．大幅度的提升了阳极板的合骼ｊ髻＿ｊ＝ｆｊ电解效 率。笔者介绍一种新式圆盘浇铸机组的操控办理体系，该机纽由浇铸体系（含中心包、浇铸包 及秤量体系）、圆盘本体、喷摸设备、水冷却体系、起扳体系（含顶板装强、起扳机沟、 船极扳整形设备及运送机）等纽成。

  －』操作，而窍进步了操控办理体系的ｎＪ靠肚，本又介！“丁儿种新式的操控电路。

  一般电动机 惯例的操控电路图中需求电动机的起动、 间断按钮和工作信号灯。咱们规划的操控电